NODE60-G02 简易说明文档 V1.0.0

简介

NODE60-G02 是一个基于NODE60-G01的扩展模块，新增了Modbus寄存器读写功能。

硬件接口示意图

NODE60-3D示意图

接口标记说明：

J1：右侧上部接口
J2：右侧下部接口
J3：左侧接口

接口引脚详细信息

J1 接口引脚定义

引脚号	引脚名称	功能描述	电气特性	备注
1	DC+	电源正极	DC9V~26V	推荐输入12V，1A以上
2	DC-	电源负极	^	^
3	PE	外壳接地	-	可接大地

J2 接口引脚定义

引脚号	引脚名称	功能描述	电气特性	备注
1	RELAY2-COM	继电器2公共触点	最大切换电流：DC 30V/3A, AC 250V/3A	继电器2
2	RELAY2-NO	继电器2常开触点	^	^
3	RELAY1-COM	继电器1公共触点	^	继电器1
4	RELAY1-NO	继电器1常开触点	^	^
5	DI2+	数字输入2	DI最高输入电压36V	数字量输入通道
6	DI1+	数字输入1	^	^
7	DI-GND	数字输入地	-	^
8	RS232-GND	串口地	-	设备配置串口（非TTL电平）串口参数：57600, 8N1
9	RS232-TX	串口发送	-	^
10	RS232-RX	串口接收	-	^

J3 接口引脚定义

引脚号	引脚名称	功能描述	电气特性	备注
1	RS485-A	RS485接口	-	已板载120Ω终端电阻
2	RS485-B	^	-	^
3	RS485-GND	^	-	^
4	CAN-H	CAN总线	-	^
5	CAN-L	^	-	^
6	CAN-GND	^	-	^

恢复出厂设置

设备运行时，长按复位按钮5秒钟，设备将复位到出厂默认配置。

出厂默认设置

设置项	默认值
服务器	http://www.qun-tai.com/infra/ws
上报状态时间间隔	30秒
继电器上电状态	全部为断开

LED指示灯说明

LED指示灯示意图

LED功能说明

LED名称	LED颜色	LED功能说明
SYS	绿色	闪烁，系统正常启动
DO	绿色	亮表示继电器1闭合，灭表示继电器1断开
^	红色	亮表示继电器2闭合，灭表示继电器2断开
DI	绿色	DI1，高电平亮，低电平灭
^	红色	DI2，高电平亮，低电平灭
4G	红色	红色常亮表示：1.无SIM卡或无网络；2.有网络但信号差；红色灭表示网络信号良好
^	绿色	绿色快闪表示有网络，尝试连接服务器；绿色慢闪表示已连接上服务器

特殊状态说明

当4G灯状态是绿灯慢闪且红灯也亮时，表示虽然已连接上服务器，但网络信号不理想，需要检查天线是否接好
当所有绿灯都亮时表示设备正在重启（一般是按复位按钮或者后台更新固件之后，需要等待重启完成）

命令说明

以下命令可以通过以下接口发送：

本地，J2接口的RS232串口
远程4G，Websocket接口

设备命令采用JSON格式，基本结构如下：

json

{
    "type": 1,
    "data": {}
}

type：表示命令类别
data：表示命令参数（可选，部分命令不需要参数）

特别说明

除重启命令外，所有命令都有返回。
当命令格式出错或命令不支持时，不返回。

命令分类说明

1. 控制继电器开关 (type:5)

功能：控制继电器的开关状态

命令参数说明：

参数	类型	说明
index	Number	继电器编号（1或2）
power	Number	继电器状态（1：闭合，0：断开）

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 5,
    "data": [
        {"index": 1, "power": 1},
        {"index": 2, "power": 0}
    ]
}

设备完成继电器状态切换后，会返回当前所有DIO状态。

返回：

参考 **获取DIO状态** 命令返回

2. 获取DIO状态 (type:6)

功能：获取所有数字输入（DI）和数字输出（DO）的当前状态

命令参数说明：无需参数

命令示例：

发送：

json

{"type":6}

返回：

json

{
    "type": 6,
    "data": {
        "DI": [
            {"index": 1, "power": 1},
            {"index": 2, "power": 1}
        ],
        "DO": [
            {"index": 1, "power": 1},
            {"index": 2, "power": 0}
        ]
    }
}

返回参数说明：

参数	类型	说明
DI	Array	所有数字输入状态数组
DO	Array	所有数字输出状态数组
index	Number	DI/DO编号
power	Number	DI/DO状态（1：高电平/闭合，0：低电平/断开）

3. 获取4G状态 (type:107)

功能：获取4G网络和SIM卡状态

命令参数说明：无需参数

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 107
}

返回：

json

{
    "type": 107,
    "data": {
        "sim_status": "SIM卡未准备就绪，可能未插入SIM卡或SIM卡有问题",
        "imei": "863304084951211",
        "rssi": 0,
        "apn": "",
        "rsrp": 0,
        "net_status": "未注册",
        "csq": 0,
        "snr": 0,
        "rsrq": 0
    }
}

返回参数说明：

参数	类型	说明
sim_status	String	SIM卡状态描述
imei	String	设备IMEI号
rssi	Number	接收信号强度指示
apn	String	接入点名称
rsrp	Number	参考信号接收功率
net_status	String	网络注册状态
csq	Number	信号质量指示
snr	Number	信噪比
rsrq	Number	参考信号接收质量

4. 获取设备信息 (type: 108)

功能：获取设备基本信息

命令参数说明：无需参数

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 108
}

返回：

json

{
    "type": 108,
    "data": {
        "model": "NODE60-G01",
        "device_id": "863304084951211",
        "cpu_temperature": 32,
        "hw_version": "1.0.0",
        "fw_version": "1.0.0"
    }
}

返回参数说明：

参数	类型	说明
model	String	设备型号
device_id	String	设备ID
cpu_temperature	Number	CPU温度
hw_version	String	硬件版本号
fw_version	String	固件版本号

5. 设备配置命令 (type:109)

功能：获取或设置设备配置参数

命令参数说明：

参数	类型	说明
server	String	服务器地址（WebSocket协议，必须以"ws://"，"wss://"，"http://"或"https://"开头）
report_status_time	Number	上报状态时间间隔（秒）
rs485	Object	RS485口参数
baudrate	Number	波特率
data_bits	Number	数据位
parity	String	校验位（N：无，O：奇，E：偶）
stop_bits	Number	停止位（1：1，2：2）

命令示例：

发送（获取配置）：

json

{
    "type": 109
}

发送（写入配置）：

json

{
    "type": 109,
    "data": {
        "server": "ws://www.innodextech.com",
        "report_status_time": 30,
        "rs485": {
            "baudrate": 9600,
            "data_bits": 8,
            "parity": "N",
            "stop_bits": 1,
        },
    }
}

说明：

data参数可以只包含需要修改的配置，其他配置会保持现有值
返回的字符串中 / 会被转义成 \/

返回：

返回所有当前配置：

json

{
    "type": 109,
    "data": {
        "server": "ws:\/\/www.qun-tai.com\/infra\/ws",
        "report_status_time": 30
    }
}

6. 设备重启命令 (type:110)

功能：重启设备

命令参数说明：无需参数

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 110
}

返回：

说明：设备接收到重启命令后会立即执行重启操作，无返回数据。

7. MODBUS寄存器读命令 (type:301)

功能：读取Modbus寄存器

命令参数说明：

参数	类型	说明
slave	Number	从站地址（可选，默认1）
start_addr	Number	起始地址（必填）
count	Number	寄存器数量（可选，默认1）

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 301,
    "data": {
        "slave": 1,
        "start_addr": 1,
        "count": 3
    }
}

返回：

json

{
    "type": 301,
    "data": {
        "result": "OK",
        "data": [1, 2, 3]
    }
}

说明：如果读取出错，返回结果result为错误信息，无data字段

8. MODBUS寄存器写命令 (type:302)

功能：写入Modbus寄存器, 一次最多写入1个寄存器

命令参数说明：

参数	类型	说明
slave	Number	从站地址（可选，默认1）
start_addr	Number	起始地址（必填）
data	Array	要写入的数据（必填）

命令示例：

发送：

json

{
    "type": 302,
    "data": {
        "slave": 1,
        "start_addr": 10,
        "data": 123
    }
}

返回：

json

{
    "type": 302,
    "data": {
        "result": "OK"
    }
}

说明：如果写入出错，返回结果result为错误信息

设备主动上报说明

设备连接服务器后会主动上报一次 type:6（DIO状态）和 type: 108（设备信息）
设备正常连接状态会定时上传设备状态信息，示例：

json

{
    "type": 100,
    "data":{
        "strength_4g": {
            "rsrp": -111,
            "rsrq": -11,
            "csq": 16,
            "snr": 2,
            "rssi": -80
        },
        "device_id": "863304084951211",
        "timestamp": 1768632661
    }
}

上报参数说明：

参数	类型	说明
strength_4g	Object	4G信号强度信息
rsrp	Number	参考信号接收功率
rsrq	Number	参考信号接收质量
csq	Number	信号质量指示
snr	Number	信噪比
rssi	Number	接收信号强度指示
device_id	String	设备ID
timestamp	Number	上报时间戳

说明：上报时间间隔默认30秒，可通过配置 report_status_time 修改

NODE60-G02 简易说明文档 V1.0.0 ​

简介 ​

硬件接口示意图 ​

接口引脚详细信息 ​

J1 接口引脚定义 ​

J2 接口引脚定义 ​

J3 接口引脚定义 ​

恢复出厂设置 ​

出厂默认设置 ​

LED指示灯说明 ​

LED功能说明 ​

特殊状态说明 ​

命令说明 ​

以下命令可以通过以下接口发送： ​

设备命令采用JSON格式，基本结构如下： ​

命令分类说明 ​

1. 控制继电器开关 (type:5) ​

2. 获取DIO状态 (type:6) ​

3. 获取4G状态 (type:107) ​

4. 获取设备信息 (type: 108) ​

5. 设备配置命令 (type:109) ​

6. 设备重启命令 (type:110) ​

7. MODBUS寄存器读命令 (type:301) ​

8. MODBUS寄存器写命令 (type:302) ​

设备主动上报说明 ​

NODE60-G02 简易说明文档 V1.0.0

简介

硬件接口示意图

接口引脚详细信息

J1 接口引脚定义

J2 接口引脚定义

J3 接口引脚定义

恢复出厂设置

出厂默认设置

LED指示灯说明

LED功能说明

特殊状态说明

命令说明

以下命令可以通过以下接口发送：

设备命令采用JSON格式，基本结构如下：

命令分类说明

1. 控制继电器开关 (type:5)

2. 获取DIO状态 (type:6)

3. 获取4G状态 (type:107)

4. 获取设备信息 (type: 108)

5. 设备配置命令 (type:109)

6. 设备重启命令 (type:110)

7. MODBUS寄存器读命令 (type:301)

8. MODBUS寄存器写命令 (type:302)

设备主动上报说明